Google AI: Koulutus roboteille, kuinka liikkua katsomalla koiria
TekniikkaSuosituimmat Eläimet tekevät roboteista vakaita? Kyllä, Googlen tutkijat tekivät saman asian. He kehittivät tekoälyjärjestelmän, joka voi ohjata robotin liikettä eläinten liikkeillä. Tässä tapauksessa he käyttivät koiraa. Googlen tutkijat uskovat, että tästä tulee tehoste robottien kehityksessä.
Se alkaa ottamalla liikkeenkaappausleike koirasta. He käyttivät tähän nelijalkaista Unitree Laikago -robottia. Tallennetusta klipistä havaitut liikkeet sisältävät useita eläinten käyttäytymismalleja, kuten nopeasta kävelystä hyppäämiseen ja käännöksiin. Lisäksi tallennettu kävelynopeus on jopa 2,6 mailia tunnissa.
Myös Lue Intel: Tämä korjaamaton virhe sirussa voi antaa pääsyn hakkereille
Lisätietoja uudesta Google AI -järjestelmästä
He tarjosivat erilaisia vertailuliikkeitä, jotta tutkijat voivat opettaa robottia. Lisäksi koirien todellisista liikkeistä saadut tiedot on koottu tämän avulla vahvistamaan heidän lähestymistapansa. Fyysistä simulaatiota käytetään harjoitteluun, koska sen avulla voidaan seurata liikkeitä tarkemmin. Tämän jälkeen palkitsemistoiminnossa käytettiin liikkeitä, jotka kuvaavat yksikön toimintaa.
Noin 200 miljoonaa näytettä käytettiin robotin kouluttamiseen jäljittelemään liikkeitä. Loppujen lopuksi simulaattorit eivät voineet antaa tarkkaa karkeaa kuvaa todellisesta maailmasta. Joten he käyttivät mukautustekniikkaa, joka satunnaisteli dynamiikkaa simulaatiossa. Vaihtelevat fyysiset suureet ovat yksi niistä. Kooderia käytetään kuvaamaan nämä arvot numeerisiksi esityksiksi. Sitten sitä käytettiin syötteenä robotille.
Tutkijat poistivat kooderin, kun he ottivat käytäntöjä käyttöön robotissa. Lisäksi he käyttivät toista muuttujajoukkoa saadakseen robotin suorittamaan onnistuneesti. Lisäksi kehittäjät osoittivat, kuinka todellinen maailma robotti oppi kaikki liikkeet oikeasta eläimestä.
Myös Lue Animal Crossing New Horizons: Useiden tilien omistaminen ei välttämättä anna samoja palkintoja
Myös Lue Robert Downey Jr.:n Dolittle huomaa viimeisimmän päivityksen vuoden 2020 alussa.
Jaa: